সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে সার্ভো মোটরগুলির অ্যাপ্লিকেশন বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধা বিশ্লেষণ

সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সার্ভো মোটরগুলির অ্যাপ্লিকেশন বৈশিষ্ট্যগুলির বিশ্লেষণ

এসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশহীন মোটরগুলির বিভাগে পড়ে এবং সিঙ্ক্রোন এবং অসিঙ্ক্রোন ধরণের মধ্যে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে,সিঙ্ক্রোনিক সার্ভো মোটরগুলি তাদের বিস্তৃত পাওয়ার কভারেজের কারণে আরও সাধারণ, যা উচ্চ-ক্ষমতা দৃশ্যকল্পের চাহিদা পূরণ করতে পারে। উচ্চ লোডের অবস্থার অধীনে, সিঙ্ক্রোনিক সার্ভো মোটরগুলি স্থিতিশীল কম গতির অপারেশনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত এবং শক্তি বৃদ্ধি হিসাবে,ঘূর্ণন গতির হ্রাস হালকা, যা তাদের বিশেষ করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা কম গতিতে উচ্চ স্থিতিশীলতা প্রয়োজন।
তাদের মূল সুবিধা হল: উচ্চ নির্ভুলতা, বিস্তৃত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা, কম গতিতে বড় টর্ক আউটপুট করার ক্ষমতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, এবং কোন overshoot,সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্ভরযোগ্য শক্তি সমর্থন প্রদান.

অন্যান্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির তুলনায় সার্ভো মোটরের কি অনন্য সুবিধা রয়েছে?

উদাহরণস্বরূপ এসি সার্ভো মোটর নিন। এটি অনেক পারফরম্যান্স সূচকগুলিতে স্টেপার মোটরকে অতিক্রম করে।যদিও স্টেপার মোটরগুলি এখনও নির্দিষ্ট বিশেষ পরিস্থিতিতে বা নিম্ন নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে চালিত মোটর হিসাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এবং সমস্ত ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের উত্থানের সাথে ঘরোয়া ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমে অত্যন্ত সাধারণ,ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমে এসি সার্ভো মোটরগুলির প্রয়োগ ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যাপক হয়ে উঠেছেযদিও উভয়ই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে পালস ট্রেন এবং দিকনির্দেশের সংকেত ব্যবহার করে, তাদের কর্মক্ষমতা এবং প্রযোজ্য দৃশ্যকল্পগুলিতে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে। সুতরাং,এসি সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর কোন নির্দিষ্ট দিক থেকে আলাদা??

এসি সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পারফরম্যান্সে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে, মূলত নিম্নলিখিত চারটি দিক থেকে প্রতিফলিত হয়ঃ

I. নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা
এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা শ্যাফ্টের শেষের দিকে ঘূর্ণনশীল এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ লিশান ইলেক্ট্রোমেকানিকালের 2500 লাইন এসি সার্ভো মোটর গ্রহণ করে,চারগুণ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির মাধ্যমে প্রক্রিয়াকরণের পর, এটি ১০,০০০ লাইন পর্যন্ত পৌঁছতে পারে, যার নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা ০.০৩৬° (360°/১০,০০০) । তবে, স্টেপার মোটরগুলির নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম। দ্বি-পর্যায়ের স্টেপার মোটরগুলির স্টেপ কোণ সাধারণত ৩ হয়।৬° এবং ১.8 °, যখন পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির 0.72 ° এবং 0.36 ° হয়।

ii. নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
স্টেপার মোটরগুলি কম গতিতে নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের জন্য প্রবণ, যা সরঞ্জামগুলির মসৃণ অপারেশনকে প্রভাবিত করে। এটি তাদের অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে ঘটে।এসি সার্ভো মোটর কম গতিতে মসৃণ অপারেশন বজায় রাখতে পারেন এবং রেজোনেন্স দমন ফাংশন দিয়ে সজ্জিত করা হয়, যা সঠিকভাবে সিস্টেমের রেজোনেন্স ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করতে পারে এবং সক্রিয়ভাবে কম্পন দমন করতে পারে।

টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপ মোটরের আউটপুট টর্ক একটি অ-রৈখিক হ্রাস প্রবণতা দেখায় ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি সঙ্গে। উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে, টর্ক তীব্রভাবে ড্রপ,এবং সর্বোচ্চ অপারেটিং গতি সাধারণত শুধুমাত্র 300 থেকে 600RPM হয়. এসি সার্ভো মোটর ধ্রুবক টর্ক আউটপুট বৈশিষ্ট্য আছে. এটি ক্রমাগত নামমাত্র ঘূর্ণন সঁচারক বল মধ্যে আউটপুট (যেমন 2000RPM বা 3000RPM),এবং নামমাত্র রেট অতিক্রম করার পর ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট মোডে প্রবেশ করে.

চতুর্থ. অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা
ধাপে ধাপে মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, যখন এসি সার্ভো মোটরগুলি স্বল্পমেয়াদী ওভারলোড সহ্য করতে পারে এবং জটিল লোড অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।

যেমনটি উপরে থেকে দেখা যায়, এসি সার্ভো মোটরগুলি একাধিক পারফরম্যান্স সূচকগুলিতে স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত।কম নির্ভুলতা বা খরচ সংবেদনশীলতার সাথে দৃশ্যকল্পগুলিতে, ধাপে ধাপে মোটরগুলি এখনও তাদের অর্থনীতির কারণে মোটরগুলি চালানোর জন্য পছন্দসই পছন্দ হয়ে উঠেছে। অতএব, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা প্রক্রিয়ায়,একাধিক মাত্রা যেমন নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ বাজেট ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন, এবং পারফরম্যান্স এবং ব্যয়ের মধ্যে সর্বোত্তম ভারসাম্য অর্জনের জন্য উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটরগুলি যুক্তিসঙ্গতভাবে নির্বাচন করা উচিত।