স্টেপার মোটর একটি সাধারণ ধরণের মোটর যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি ইনপুট ইমপলস সংকেত নিয়ন্ত্রণ করে সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে,যা যথার্থতার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, দক্ষতা, এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা। নীচে, আমরা ধাপে ধাপে মোটরগুলির নীতি এবং কাজের পদ্ধতিগুলি গভীরভাবে আলোচনা করব।
স্টেপার মোটরের নীতিটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং বর্তমানের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া উপর ভিত্তি করে। একটি সাধারণ স্টেপার মোটর একটি স্ট্যাটর, রটার এবং এনকোডার নিয়ে গঠিত।Stator বিভিন্ন চৌম্বকীয় মেরু গঠিত হয়, যার প্রত্যেকটি একটি কয়েল দিয়ে ঘূর্ণিত হয়। রটারটি স্থায়ী চুম্বকগুলির সমন্বয়ে গঠিত, যার চুম্বকত্ব এটি স্ট্যাটরের সাথে মিথস্ক্রিয়া করতে দেয়।এনকোডার একটি ডিভাইস যা মোটরের ঘূর্ণন অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়.
স্টেপার মোটরগুলির কাজের মোড দুটি ধরণের মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারেঃ একক-ফেজ এবং বহু-ফেজ।
একটি সিঙ্গল-ফেজ স্টেপার মোটর শুধুমাত্র একটি পালস সংকেত ইনপুট করে ঘোরাতে পারে। যখন একটি পালস সংকেত ইনপুট করা হয়, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রোটরকে ঘোরানোর কারণ হবে, যার ফলে প্রতি পালসে এক ধাপের ঘূর্ণন ঘটবে,এভাবে অবস্থানের পরিবর্তন অর্জনএক-ফেজ স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে, সবচেয়ে সহজ প্রকারটি হল একটি বিপরীতমুখী চৌম্বক ক্ষেত্রের রটার স্টেপার মোটর,যা রোটারকে একটি নির্দিষ্ট ধাপের আকার অনুযায়ী রোল করে.
মাল্টিফেজ স্টেপার মোটর চালানোর জন্য একাধিক ফেজ থেকে পালস সংকেত প্রয়োজন। একক-ফেজ স্টেপার মোটরগুলির মতো, প্রতিটি পালস সংকেত একটি ঘূর্ণন পদক্ষেপকে ট্রিগার করে।পার্থক্য হল যে মাল্টিফেজ স্টেপার মোটর উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং গতি আছেমাল্টিফেজ স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত দুটি, তিনটি বা চারটি পর্যায়ে গঠিত হয়, প্রতিটি পর্যায়ে একটি কয়েল থাকে এবং কয়েলগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ফেজ পার্থক্য থাকে।ধারাবাহিকভাবে বিভিন্ন কয়েল সক্রিয় করে, ধাপে ধাপে মোটর ঘূর্ণন অর্জন করা যেতে পারে।
এটি একক-ফেজ বা বহু-ফেজ স্টেপার মোটর হোক না কেন, ইমপ্লাস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের পরিবর্তন অর্জন করা যেতে পারে।এই বৈশিষ্ট্য stepper মোটর ব্যাপকভাবে অনেক স্বয়ংক্রিয়তা সরঞ্জাম ব্যবহার করে তোলেযেমন রোবট, সিএনসি মেশিন টুল, প্রিন্টার ইত্যাদি।