স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য

বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন মোটর প্রয়োজন হয়, সুপরিচিত স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর সহ। তবে অনেক ব্যবহারকারীর জন্য, তারা দুটি মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্য বুঝতে পারে না,তাই তারা সবসময় কিভাবে নির্বাচন করতে জানি নাতাহলে, স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্য কি?

1কাজ করার নীতি
এই দুই ধরনের মোটর নীতিগতভাবে অনেক আলাদা।স্টেপ মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপ মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানান্তর বা রৈখিক স্থানান্তরে রূপান্তর করে- স্টেপ মোটর এর কাজ নীতি পরীক্ষা করুন।
সার্ভো মোটর প্রধানত ইমপ্লান্টের উপর নির্ভর করে। সার্ভো মোটর নিজেই ইমপ্লান্ট পাঠানোর ফাংশন আছে, তাই প্রতিবার সার্ভো মোটর একটি কোণ ঘোরাতে,এটি অনুরূপ সংখ্যক পালস পাঠাবে, যাতে এটি সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ইমপ্লান্টগুলির সাথে প্রতিধ্বনিত হয়, বা বন্ধ লুপ বলা হয়, যাতে সিস্টেমটি জানতে পারে যে কতগুলি ইমপ্লান্ট পাঠানো হয় এবং ফিরে পাওয়া যায়,যাতে এটি সঠিকভাবে মোটর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ এবং সঠিক অবস্থান অর্জন করতে পারেন.

2নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা
স্টেপ মোটরের নির্ভুলতা সাধারণত স্টেপ কোণটির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। স্টেপ কোণে বিভিন্ন উপবিভাজন গিয়ার রয়েছে, যা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে ঘোরানো এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়।সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি.

3. গতি এবং অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা
স্টেপ মোটর কম গতিতে কাজ করার সময় কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের জন্য প্রবণ, তাই যখন স্টেপ মোটর কম গতিতে কাজ করছে,নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনা অতিক্রম করার জন্য সাধারণত ডিম্পিং প্রযুক্তি প্রয়োজন হয়, যেমন মোটরে ডিমপার্টার যুক্ত করা বা ড্রাইভারে সাবডিভিজন প্রযুক্তি গ্রহণ করা, যখন সার্ভো মোটরে এই ঘটনা নেই,এবং তার বন্ধ-চক্র নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য উচ্চ গতিতে কাজ করার সময় তার চমৎকার কর্মক্ষমতা নির্ধারণ. তাদের বিভিন্ন টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সাধারণভাবে, সার্ভো মোটরের নামমাত্র গতি স্টেপিং মোটরের চেয়ে বেশি।
স্টেপ মোটরের আউটপুট টর্ক গতি বৃদ্ধি সঙ্গে হ্রাস হবে, যখন servo মোটর ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, তাই স্টেপ মোটর সাধারণত কোন অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা আছে,যখন এসি সার্ভো মোটর শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে.

4অপারেশনাল পারফরম্যান্স
স্টেপিং মোটর সাধারণত ওপেন-লুপ কন্ট্রোল হয়, যা স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা লোড খুব বড় হলে আউট-অফ-স্টেপ বা লক-রোটর ঘটনা সৃষ্টি করতে পারে। অতএব,এটা গতি সমস্যা মোকাবেলা বা এনকোডার বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাড়াতে বন্ধ-লুপ ধাপে মোটর কি দেখতে প্রয়োজনসার্ভো মোটরটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, যা আউট-অফ-স্টেপ ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ করা সহজ।

5খরচ
স্টেপ মোটর খরচ কর্মক্ষমতা সুবিধা আছে। একই ফাংশন অর্জন করার জন্য, সার্ভো মোটর দাম একই ক্ষমতা সঙ্গে স্টেপ মোটর চেয়ে বেশি। উচ্চ প্রতিক্রিয়া,সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা পণ্যগুলির উচ্চ মূল্য নির্ধারণ করেযা অনিবার্য।
​
সংক্ষেপে, স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে কাজের নীতি, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, ওভারলোড ক্ষমতা, অপারেশন পারফরম্যান্স এবং ব্যয়ের ক্ষেত্রে বড় পার্থক্য রয়েছে।উভয়েরই সুবিধা আছেযদি ব্যবহারকারীরা তাদের মধ্যে থেকে বেছে নিতে চান, তাদের তাদের প্রকৃত চাহিদা এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যাবলী একত্রিত করতে হবে।