স্টেপ মোটর একটি বিশেষ মোটর যা নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে পরিচালিত হয় ("স্টেপ কোণ" বলা হয়) ।এর বৈশিষ্ট্য হ'ল কোনও জমে থাকা ত্রুটি নেই (নির্ভুলতা 100%), তাই এটি বিভিন্ন ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
স্টেপিং মোটরের অপারেশন একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস দ্বারা চালিত করা প্রয়োজন। এই ডিভাইসটি স্টেপিং মোটর ড্রাইভার।এটা ধাপে মোটর এর কৌণিক স্থানচ্যুতি মধ্যে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম দ্বারা প্রেরিত পালস সংকেত রূপান্তরঅন্য কথায়, কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে প্রেরিত প্রতিটি পালস সংকেত ড্রাইভারের মধ্য দিয়ে ধাপে ধাপে মোটরকে ঘোরায়।সুতরাং স্টেপ মোটরের গতি পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক. অতএব, ধাপে ধাপে পালস সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সঠিকভাবে মোটর গতি সামঞ্জস্য করতে পারেন; ধাপে ধাপে পালস সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে, মোটর সঠিকভাবে অবস্থান করা যেতে পারে।
স্টেপিং মোটর উপবিভাগ ড্রাইভার দ্বারা চালিত হয়, এবং তার স্টেপ কোণ ছোট হয়ে যায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন ড্রাইভার 10 উপবিভাগ রাষ্ট্র কাজ করে,এর ধাপের কোণ 'মোটরের অন্তর্নিহিত ধাপের কোণের' মাত্র এক দশমাংশ, অর্থাৎ, "যখন চালক সম্পূর্ণ স্টেপ স্টেটে কাজ করে, তখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি স্টেপ ইমপ্লান্ট পাঠায় এবং মোটরটি 1.8 ° ঘোরায়;যখন উপবিভাগ ড্রাইভার 10 উপবিভাগ রাষ্ট্র কাজ করে, মোটর শুধুমাত্র 0.18 ° ঘোরাতে, যা subdivision মৌলিক ধারণা। subdivision ফাংশন মোটর পর্যায়ে বর্তমান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে সম্পূর্ণরূপে ড্রাইভার দ্বারা উত্পন্ন হয়,যা মোটর থেকে স্বাধীন.
সাবডিভাইজড ড্রাইভারের প্রধান সুবিধা হল এটি মোটরের নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি দোলকে সম্পূর্ণরূপে বাদ দেয়।নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি দোলন ধাপে ধাপে মোটর (বিশেষত প্রতিক্রিয়াশীল মোটর) এর অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্যযদি আপনার স্টেপিং মোটর কখনও কখনও রেজোনেন্স এলাকায় কাজ করতে হবে (যেমন আর্ক হাঁটা), সাবডিভিজন ড্রাইভার একমাত্র পছন্দ।মোটর আউটপুট টর্ক বৃদ্ধি করা হয়.
![]()