স্টেপার মোটর উন্মোচন করা হয়েছে: মৌলিক যান্ত্রিক থেকে উন্নত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পর্যন্ত

অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য স্টেপার মোটরঃ গতি নিয়ন্ত্রণে শক্তি এবং নির্ভুলতা প্রকাশ করা

স্টেপার মোটরগুলি সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় প্রায়শই কম মূল্যবান হয় তবে তারা তুলনামূলক নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে। এই মোটরগুলি নিয়ামক থেকে ড্রাইভারের পালস সংকেতগুলির সাথে সুনির্দিষ্টভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ হয়,সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষমউচ্চ স্বল্প গতির টর্ক এবং ন্যূনতম কম্পন সঙ্গে, তারা স্বল্প দূরত্ব, দ্রুত অবস্থান অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে শ্রেষ্ঠত্ব।

স্টেপার মোটরঃ নীতি, প্রকার এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি সম্পূর্ণ গাইড

"স্টিপার মোটর? সার্ভো মোটরকে আরও ভাল পারফর্ম করতে হবে।" স্টিপার মোটর নিয়ে আলোচনা করার সময় এটি একটি সাধারণ ভুল ধারণা। বাস্তবে,stepper motors excel in diverse applications from advanced industrial equipment to everyday automated instruments. stepper motors excel in diverse applications. উন্নত শিল্প যন্ত্রপাতি থেকে শুরু করে দৈনন্দিন স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি পর্যন্ত বিভিন্ন প্রয়োগে stepper motors excel. এই নিবন্ধে ব্যাখ্যা করা হয়েছে কেন তারা যথার্থ চালিত সিস্টেমের জন্য শীর্ষ পছন্দ।

যদিও কেউ কেউ ধাপে ধাপে মোটরগুলি উপেক্ষা করতে পারে, তবে উচ্চ নির্ভুলতার নিয়ন্ত্রণে তাদের ভূমিকা বিভিন্ন শিল্পে গুরুত্বপূর্ণ। তারা কারখানার অটোমেশন (এফএ), অর্ধপরিবাহী / এফপিডি / সৌর প্যানেল উত্পাদন সরঞ্জাম,চিকিৎসা সরঞ্জাম, বিশ্লেষণাত্মক যন্ত্রপাতি, সুনির্দিষ্ট পর্যায়, আর্থিক ব্যবস্থা, খাদ্য প্যাকেজিং মেশিন এবং এমনকি ক্যামেরার অ্যাপারচারের সমন্বয়গুলি প্রয়োজনীয়, সুনির্দিষ্ট-সমালোচনামূলক পরিবেশে তাদের বহুমুখিতা প্রমাণ করে।

আপনি কেন স্টেপার মোটর ব্যবহার করেন?

ব্যবহার করা সহজঃ ৩৪%
সস্তাঃ ১৭%
সহজ অপারেশনঃ 16%
টিউন করার প্রয়োজন নেইঃ ১২%
অন্যান্যঃ ২১%
*# প্রশ্নের উত্তরঃ 258 (বহু উত্তর অনুমোদিত) / ওরিয়েন্টাল মোটর দ্বারা অনুসন্ধান করা হয়েছে

প্রধান সুবিধা: ব্যবহারকারী-বান্ধব, সহজ অপারেশন, এবং কম খরচে

স্টেপার মোটর ব্যবহারকারীদের একটি সমীক্ষা অনুসারে, অনেকে তাদের ব্যবহারকারী-বান্ধবতা, সহজ অপারেশন এবং তাদের কাঠামোগত এবং সিস্টেম ডিজাইনের সাথে সরাসরি যুক্ত কম খরচে সুবিধার জন্য তাদের পছন্দ করে।ধাপে ধাপে মোটরগুলির সরল যান্ত্রিক এবং কনফিগারেশন স্বাভাবিকভাবেই এই সুবিধাগুলি ব্যাখ্যা করেতবে কিছু পাঠক তাদের নির্ভুলতা এবং টর্ক পারফরম্যান্স নিয়ে প্রশ্ন তুলতে পারে। এই ধরনের সন্দেহগুলি সার্ভোর মতো অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ মোটরের সাথে সরাসরি তুলনা করে সর্বোত্তম সমাধান করা হয়।ধাপে ধাপে মোটর বৈশিষ্ট্য বুঝতে এবং অপারেশনাল চাহিদা তাদের মিলে, ব্যবহারকারীরা কার্যকরভাবে সরঞ্জাম খরচ কমাতে পারেন। নীচে, আমরা তাদের মূল বৈশিষ্ট্য এবং প্রযুক্তিগত অন্তর্দৃষ্টি ভাঙ্গনঃ

দ্রুত নিম্ন / মাঝারি গতির পারফরম্যান্স সহ উচ্চ স্টপিং নির্ভুলতা

স্টেপার মোটরগুলি ব্যতিক্রমী স্টপিং নির্ভুলতা সরবরাহ করে এবং সুনির্দিষ্ট ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ঘূর্ণন টেবিলের অবস্থান নির্ধারণের সময় আরকে আইআই সিরিজ ± 0.05 ডিগ্রি স্টপিং নির্ভুলতা অর্জন করে (কোনও লোড নেই) ।ধাপে ধাপে কোন ভুল নেইতাদের এনকোডার-মুক্ত নকশা ড্রাইভ সিস্টেমকে সহজ করে তোলে, নির্ভরযোগ্যতা বজায় রেখে খরচ হ্রাস করে।

পয়েন্ট ১
অসাধারণ স্টপিং নির্ভুলতা

উদাহরণস্বরূপ, স্টেপার মোটরের স্টপিং নির্ভুলতা ±0.05° কে বল স্ক্রু মেশিনে রূপান্তর করার সময়ঃ

অপারেটিং শর্তাবলীঃ
• মোটরঃ আর কে ২ সিরিজ

• বল স্ক্রু লিডঃ 10 মিমি

স্টপিং নির্ভুলতাঃ ±1.4μ-m

সাধারণভাবে, মাউন্ড বোল স্ক্রু টাইপের নির্ভুলতা ±10μm হয়। যখন একটি রোলড বোল স্ক্রু টাইপ ব্যবহার করা হয়, তার নির্ভুলতা ±20μm পর্যন্ত হ্রাস পায়,যা নির্দেশ করে যে স্টেপার মোটরের স্টপিং নির্ভুলতা বল স্ক্রু টাইপের তুলনায় অনেক বেশি.

স্টেপার মোটরগুলি কম / মাঝারি গতির টর্কে শ্রেষ্ঠত্ব অর্জন করে servo মোটর থেকে একটি মূল পার্থক্য, যা মাঝারি থেকে উচ্চ গতিতে ধ্রুবক টর্ক সরবরাহ করে এবং দীর্ঘ স্ট্রোক, উচ্চ ঘূর্ণন কর্মের জন্য উপযুক্ত। servos এর বিপরীতে,স্টেপার মোটরগুলির একটি নন-ফ্ল্যাট টর্ক বক্ররেখা রয়েছেঃ নিম্ন / মাঝারি গতিতে শীর্ষ টর্ক উচ্চ গতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়। এটি তাদের স্বল্প-ট্র্যাক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে (উদাহরণস্বরূপ, সীমিত ঘূর্ণন),যেখানে তারা:

• মাল্টি-রোটেশন টেবিল বা ইনচিংয়ের মতো কাজগুলিতে দ্রুত অবস্থান নির্ধারণের জন্য প্রয়োজনীয় গতিতে উচ্চ টর্ক।
• স্থিতিশীল কম গতির পারফরম্যান্স (সার্ভোগুলির জন্য একটি চ্যালেঞ্জ), উচ্চ গতির অপারেশনের জন্য ন্যূনতম প্রয়োজন √যেহেতু স্বল্প-স্ট্রোকের কাজগুলি সর্বাধিক আরপিএম পৌঁছানোর আগে হ্রাস এবং বন্ধ হয়।

সংক্ষেপে, স্টেপারগুলি টর্কটির জন্য অপ্টিমাইজ করে যেখানে এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণঃ স্বল্প-দূরত্বের, নির্ভুলতা-চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কম / মাঝারি গতির পরিসীমা।

উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং চমৎকার সিঙ্ক্রোনাইজেশন

স্টেপার মোটরগুলির তৃতীয় অসামান্য বৈশিষ্ট্য হ'ল তাদের প্রতিক্রিয়াশীলতা। ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের সাথে, যা মোটরটিতে একমুখী কমান্ড প্রেরণ করে, স্টেপার মোটরগুলি কমান্ড সংকেতগুলির সাথে অত্যন্ত সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে।এর বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলি এনকোডার ফিডব্যাকের উপর নির্ভর করে, প্রায়শই কমান্ড বিলম্বের কারণ হয়। তবে, স্টেপার মোটরগুলি ইনকামিং ইমপ্লান্টগুলির সাথে রিয়েল-টাইমে কাজ করে, বিলম্বকে হ্রাস করে এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।

এই স্টেপার মোটরগুলিকে মাল্টি-মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, দুটি কনভেয়র সহ বোর্ড ট্রান্সফার সিস্টেমে, প্রতিটি পৃথক মোটর দ্বারা চালিত হয়,স্টেপার মোটর সঠিকভাবে আন্দোলন সমন্বয় করতে পারেন, যা কনভেয়রগুলির মধ্যে বোর্ড স্থানান্তর নিশ্চিত করে।

পয়েন্ট ২
অসাধারণ নিম্ন-মধ্য গতির রেঞ্জ!

উদাহরণঃ মোটর ফ্রেমের টর্ক 85 মিমি আকারের 1000 r/min এ 400 W সার্ভো মোটরের নামমাত্র টর্টের সমতুল্য।

এমনকি নিম্ন গতির পরিসরে টর্ক 5 গুণ বেশি হতে পারে। স্বল্প দূরত্বের অবস্থানের জন্য, নিম্ন / মাঝারি গতির পরিসরে উচ্চ টর্ক থাকা অপরিহার্য।

পয়েন্ট ৩
উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা!

উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন

ঘন ঘন স্টার্ট এবং স্টপিং সহ একটি ইঞ্চি অ্যাপ্লিকেশন ব্যতীত, স্টেপার মোটরগুলি এমন ইমেজ চেক প্রসেসরগুলির অবস্থানের জন্য উপযুক্ত যা কম্পন পছন্দ করে না,ক্যাম ড্রাইভ যা সার্ভো মোটর দিয়ে সামঞ্জস্য করা কঠিন হবেএছাড়াও, বেল্ট ড্রাইভের পরিবর্তে একটি বল স্ক্রু ড্রাইভের মাধ্যমে খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা হয়।

মহান বৈশিষ্ট্যগুলির সুবিধা

খরচ হ্রাস ছাড়াও, স্টেপার মোটর কর্মক্ষমতা পরিপ্রেক্ষিতে অনেক সুবিধা আছে। নিম্নলিখিত চার্টটি সাধারণ সার্ভো ওয়াট রেঞ্জের সাথে RKII সিরিজ উদাহরণটির রূপান্তর টর্ক দেখায়.স্টেপার মোটর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, স্টেপার মোটরগুলির উপর বিস্তারিত তথ্য, যেমন মৌলিক কাঠামো, সিস্টেম এবং উদাহরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি চালু করা হয়।

স্টেপার মোটরগুলির মূল বিষয়গুলি

অপারেশন ও কাঠামো

স্টেপার মোটর ঘুরছে ঘড়ির সেকেন্ড হ্যান্ডের মতো।মোটর মধ্যে যান্ত্রিক কাঠামো ধন্যবাদ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ সঙ্গে অত্যন্ত নির্ভুল অবস্থান সম্পাদন করা যেতে পারে.

সঠিক অবস্থান (পদক্ষেপের সংখ্যা)

ঘূর্ণন এবং গতির সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ থাকা সত্ত্বেও, ধাপে ধাপে মোটরগুলির সহজ কাঠামোটি বৈদ্যুতিক উপাদান যেমন মোটরের অভ্যন্তরে একটি এনকোডার ব্যবহার না করেই অর্জন করা যায়। এই কারণে,ধাপে ধাপে মোটর খুব শক্তিশালী এবং খুব কম ব্যর্থতার সাথে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা আছে. স্টপিং নির্ভুলতা হিসাবে, ± 0.05 ° (সংগ্রহিত pitch ত্রুটি ছাড়া) খুব সঠিক।কারণ ধাপে ধাপে মোটর অবস্থান খোলা-লুপ নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সঞ্চালিত হয় এবং ছোট দাঁত সঙ্গে চুম্বকীয় stator এবং চৌম্বকীয় ঘূর্ণন দ্বারা পরিচালিত, স্টেপার মোটরগুলির সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় কমান্ডগুলির দিকে একটি উচ্চতর ফলো-আপ প্রক্রিয়া রয়েছে। এছাড়াও স্টেপার মোটরগুলি বন্ধ করার সময় কোনও শিকার ঘটে না। তারা বেল্ট ড্রাইভগুলিতেও দুর্দান্ত,যা কম শক্ত.

গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য দরকারী

যখন ইমপ্লান্টগুলি একটি ইমপ্লান্ট জেনারেটরের মাধ্যমে ড্রাইভারের কাছে ইনপুট করা হয়, স্টেপার মোটরগুলি ইনপুট ইমপ্লান্টের সংখ্যা অনুসারে অবস্থান করে। 5-ফেজ স্টেপার মোটরগুলির মৌলিক পদক্ষেপের কোণ 0.72 ° এবং 1 হয়।২-ফেজ স্টেপার মোটরের জন্য ৮°স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতি ড্রাইভারের দেওয়া ইমপ্লান্স ফ্রিকোয়েন্সির (হার্জ) গতি দ্বারা নির্ধারিত হয়,এবং এটা সহজেই ড্রাইভারের ইনপুট ইমপ্লান্স বা ফ্রিকোয়েন্সি সংখ্যা পরিবর্তন করে মোটর ঘূর্ণন অবাধে পরিবর্তন করা সম্ভবস্টেপার মোটরগুলি কেবল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোটর হিসাবে কাজ করে না, তবে উচ্চ সিঙ্ক্রোনাইজেশনের সাথে গতি নিয়ন্ত্রণ মোটর হিসাবেও কাজ করে।

স্টেপার মোটর ব্যবহারঃ

• উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, স্থির পদক্ষেপ কোণ পুনরাবৃত্তি অবস্থান
• অবস্থান যেখানে প্রস্থের সমন্বয় ইত্যাদির কারণে দীর্ঘ বিরতি সময় প্রয়োজন।
• পরিবর্তিত লোড এবং পরিবর্তিত অনমনীয়তা
• পজিশনিং যা 1 চক্র ভাগ করে
• মটর শ্যাফ্ট যার জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন প্রয়োজন

অপারেটিং সিস্টেম

সেন্সর বা ফিডব্যাক ছাড়াই সহজ নিয়ন্ত্রণ

যেহেতু কমান্ড ইমপ্লান্স এবং গতির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার সময় সঠিক অবস্থান নির্ধারণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব, তাই কোনও ডিভাইসের প্রয়োজন নেই, যেমন একটি সেন্সর,অবস্থান নির্ধারণের জন্য. অতএব, সমগ্র সিস্টেমটি নির্মাণ করা সহজ। যদি একটি উন্নত নিয়ন্ত্রণ, যেমন একটি অন্তর্ভুক্তি অপারেশন, প্রয়োজন হয় না, অন্তর্নির্মিত নিয়ামক ফাংশন টাইপ ড্রাইভার সুপারিশ করা হয়।কন্ট্রোলারদের নির্মূল করে খরচ হ্রাস করা হয়যেমন একটি ইমপলস জেনারেটর এবং পিএলসি পজিশনিং মডিউল।

অন্তর্নির্মিত সেন্সর ক্লোজড লুপ টাইপ

যদিও ওপেন লুপ কন্ট্রোলের মাধ্যমে উচ্চ নির্ভুলতার অবস্থান নির্ধারণ করা সম্ভব, যদি কোনও সমস্যা ঘটে তবে কী হবে?একটি এনকোডার টাইপ বা অন্তর্নির্মিত সেন্সর বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ টাইপ মোটর (এআর সিরিজ) ব্যবহার করা যেতে পারে.

খরচ আরও কমানো যায় কি?

ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ারদের মধ্যে একটি সাধারণ সমস্যা হল খরচ কমানো। কি সত্যিই খরচ কমানোর কোন উপায় নেই?বল স্ক্রু প্রক্রিয়া উপর ভিত্তি করে পরিচালিত হয়পরীক্ষার বিস্তারিত ব্যাখ্যা নিচে দেওয়া হল:

মিশন

রৈখিক গতি যন্ত্রপাতি

1. আরও গতি বাড়ান
2খরচ আরও কমিয়ে আনা
[প্রাথমিকভাবে পরিকল্পিত সরঞ্জামের অবস্থা] প্রক্রিয়াঃ বল স্ক্রু + সার্ভো মোটর শর্ত যেমন লোড, গতি, এবং সীসা, ডানদিকে দেখানো,বল স্ক্রু এবং ইস্পাত প্লেটের সাথে সংযুক্ত সার্ভো মোটরের উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়.

পরিকল্পনা

বেল্ট পলিতে যন্ত্র পরিবর্তন করুন
• গতি বাড়ানোর চেষ্টা করলে বল স্ক্রু => বেল্ট প্রক্রিয়া আরও উপযুক্ত হতে পারে => বেল্ট প্রক্রিয়া সহ 1000 মিমি / সেকেন্ড থেকে 1500 মিমি / সেকেন্ড সম্ভব।পজিশনিং নির্ভুলতা কোন সমস্যা নেই যদি বেল্ট পরিবর্তন. • বেল্ট পরিবর্তন করা সম্ভব হলে ব্যয় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করুন => বেল্টটি সস্তা তবে এর কম অনমনীয়তা স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা সহ সার্ভো মোটর অপারেশনের স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিত করতে পারে।

সমস্যা

1স্ক্রু এবং বেল্টের মধ্যে স্টপিং নির্ভুলতার পার্থক্য... স্টপিং নির্ভুলতা কত প্রয়োজন?
2. নিম্ন অনমনীয়তা প্রভাব... স্থিতিশীল সময় প্রভাব, tuning সমস্যা এড়ানো
• স্ক্রু দিয়ে আরও ভাল স্টপিং নির্ভুলতা। বেল্ট পরিবর্তন করতে কোন সমস্যা নেই? => অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয় স্টপিং নির্ভুলতা ± 0.05 ~ 0.1 মিমি, যা স্ক্রুটির মতো নির্ভুল নয়।অতএব, এটা বেল্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করা ঠিক হওয়া উচিত.
• যদি বেল্টের দিকে পরিবর্তন করা হয়, তবে প্রক্রিয়াটির অনমনীয়তা কম হয়, যার ফলে সার্ভো মোটর আন্দোলন অস্থির হয়ে যায়।এই কারণেই, তাদের কোনও সমন্বয়ের প্রয়োজন নেই এবং কম অনমনীয়তার বিরুদ্ধে শক্তিশালী। তাদের চলাচল উদ্বায়ী বোঝা নির্বিশেষে স্থিতিশীল। যদি আউটপুট একই হয় তবে স্টেপার মোটর বিবেচনা করুন।

অনুমান

প্রক্রিয়াঃ বেল্ট পলি + মোটরঃ স্টেপার মোটর দিয়ে চেষ্টা করুন

সমস্যা

1স্ক্রু এবং বেল্টের মধ্যে স্টপিং নির্ভুলতার পার্থক্য... স্টপিং নির্ভুলতা কত প্রয়োজন?
2. নিম্ন অনমনীয়তা প্রভাব... স্থিতিশীল সময় প্রভাব, tuning সমস্যা এড়ানো
• স্ক্রু দিয়ে আরও ভাল স্টপিং নির্ভুলতা। বেল্ট পরিবর্তন করতে কোন সমস্যা নেই? => অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয় স্টপিং নির্ভুলতা ± 0.05 ~ 0.1 মিমি, যা স্ক্রুটির মতো নির্ভুল নয়।অতএব, এটা বেল্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করা ঠিক হওয়া উচিত.
• যদি বেল্টের দিকে পরিবর্তন করা হয়, তবে প্রক্রিয়াটির অনমনীয়তা কম হয়, যার ফলে সার্ভো মোটর আন্দোলন অস্থির হয়ে যায়।এই কারণেই, তাদের কোনও সমন্বয়ের প্রয়োজন নেই এবং কম অনমনীয়তার বিরুদ্ধে শক্তিশালী। তাদের চলাচল উদ্বায়ী বোঝা নির্বিশেষে স্থিতিশীল। যদি আউটপুট একই হয় তবে স্টেপার মোটর বিবেচনা করুন।

অনুমান

প্রক্রিয়াঃ বেল্ট পলি + মোটরঃ স্টেপার মোটর দিয়ে চেষ্টা করুন

• পরিবহনযোগ্য ভর -> সর্বাধিক অনুমোদিত লোড 7 কেজি • ভ্রমণের গতি -> 800 মিমি / সেকেন্ডে উন্নতি করা হয়েছে মোটর => স্টেপার মোটর থেকে সার্ভো মোটর পরিবর্তন করে 50% খরচ হ্রাস!যন্ত্রপাতি => বল স্ক্রু থেকে বেল্ট যন্ত্রপাতি পরিবর্তন করে, ৭% খরচ কমানো!

ফলাফল

খরচ কমানোর জন্য অনেক জায়গা ছিল!
যন্ত্রের শূন্য ভিত্তিক পর্যালোচনা এবং বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করে আমরা স্পেসিফিকেশন বাড়াতে এবং খরচ কমাতে সক্ষম হয়েছি,এমনকি মোটর আকার সামান্য বড় হয়ে ওঠে. অতীতে, মোটর নির্বাচন তার ব্যবহারের সহজতা বা পরিচিতির উপর ভিত্তি করে করা হয়েছিল। এই অনুশীলনের পরে, সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে অপারেশনগুলির পার্থক্য স্পষ্ট হয়ে ওঠে।এটা বিস্ময়কর যে ধাপে ধাপে মোটর প্রত্যাশিত চেয়ে বেশি সাশ্রয়ী মূল্যের হয়এই পদ্ধতি ব্যবহার করে অন্যান্য ডিভাইসের খরচ কমানোর জন্য জায়গা থাকতে হবে। এই ব্যায়াম পুনরায় স্বীকার করেছে যে মোটর স্পেসিফিকেশন এবং খরচ মধ্যে ভাল ভারসাম্যপূর্ণ নির্বাচন,যখন মোটর বৈশিষ্ট্য সর্বাধিকীকরণ মূল.

কোনটির স্টপিং নির্ভুলতা বেশি - স্টেপার মোটর বা সার্ভো মোটর?

গ্রাহকের জিজ্ঞাসাঃ ভাল স্টপিং নির্ভুলতা সঙ্গে একটি মোটর খুঁজছেন। stepper মোটর এবং servo মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?

অনুমানঃ এসি সার্ভো মোটর এনএক্স সিরিজটি একটি 20-বিট এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, তাই এটি একটি সূক্ষ্ম রেজোলিউশন এবং ভাল স্টপিং নির্ভুলতা থাকতে হবে।

প্রথমত, রেজোলিউশন এবং স্টপিং নির্ভুলতার মধ্যে পার্থক্যটি স্পষ্ট করা প্রয়োজনঃ রেজোলিউশন প্রতি ঘূর্ণন প্রতি পদক্ষেপের সংখ্যা এবং এটি স্টেপার মোটরগুলির জন্য পদক্ষেপের কোণও বলা হয়।এটি প্রয়োজনীয় অবস্থান প্রয়োজন কত সঠিক বিবেচনা করার সময় প্রয়োজন হয়স্টপিং নির্ভুলতা হল প্রকৃত স্টপ পজিশন এবং তাত্ত্বিক স্টপ পজিশনের মধ্যে পার্থক্য।

এর মানে কি এই যে উচ্চ নির্ভুলতার এনকোডার দিয়ে সজ্জিত এসি সার্ভো মোটরটি স্টেপার মোটরগুলির চেয়ে ভাল স্টপিং নির্ভুলতা রয়েছে?
অতীতে "সার্ভো মোটরগুলির স্টপিং নির্ভুলতা ± 1 ইমপলসের মধ্যে এনকোডার রেজোলিউশনের সমান" ধারণাটির সাথে কোনও সমস্যা ছিল না।সাম্প্রতিক সার্ভো মোটর 20 বিট এনকোডার দিয়ে সজ্জিত হয় (1,048,576 ধাপ) যা একটি খুব সূক্ষ্ম রেজোলিউশন আছে। এই কারণে, এনকোডার ইনস্টলেশন নির্ভুলতা কারণে ত্রুটি সঠিকতা বন্ধ উপর একটি বিশাল প্রভাব আছে। অতএব,স্টপিং নির্ভুলতা ধারণা সামান্য পরিবর্তন শুরু হয়েছে.
তুলনা চার্ট অনুযায়ী, স্টেপার মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে স্টপিং নির্ভুলতা প্রায় একই (± 0.02o ~ 0.03o) ।সঠিকতা ধাপে ধাপে মোটর জন্য মোটর এর যান্ত্রিক নির্ভুলতা উপর নির্ভর করে, সুতরাং যদি স্টপ অবস্থান 7.2o প্রতি করা যেতে পারে, অবস্থান রোটার উপর একই ছোট দাঁত দ্বারা সব সময় সম্পন্ন করা হয়, মোটর কাঠামো অনুযায়ী।এটি স্টপিংয়ের নির্ভুলতা আরও উন্নত করতে সক্ষম করে.
যাইহোক, স্টেপার মোটর লোড টর্ক মান উপর নির্ভর করে স্থানচ্যুতি কোণ উৎপন্ন করতে পারে। এছাড়াও, প্রক্রিয়া অবস্থা উপর নির্ভর করে,এসি সার্ভো মোটরগুলি লাভের সমন্বয়গুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে বৃহত্তর শিকারের প্রস্থ থাকতে পারেএই কারণেই কিছু সতর্কতা অবলম্বন করা প্রয়োজন।

স্টেপার মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে স্টপিং নির্ভুলতার তুলনা