নিম্নলিখিত চিত্রটি ধাপে ধাপে মোটরের টর্ক এবং গতির মধ্যে সম্পর্ক দেখায়। লম্বীয় অক্ষটি টর্ক, এবং ত্রিভুজীয় অক্ষটি পালস ফ্রিকোয়েন্সি।পালস ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভিং পালস ফ্রিকোয়েন্সি বোঝায়. স্টেপার মোটরগুলিতে, ফ্রিকোয়েন্সি Hz এর পরিবর্তে সাধারণত ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সি pps (প্রতি সেকেন্ডে ইমপ্লাস) ব্যবহার করা হয়। নীল বক্ররেখাটি স্টেপিং মোটরের "ট্র্যাক-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্য" উপস্থাপন করে,এবং হলুদ বক্ররেখাটি স্টেপ মোটরের "অফ-স্টেপ টর্ক বৈশিষ্ট্য" উপস্থাপন করে.
![]()
প্রতিটি বৈশিষ্ট্য নিম্নলিখিত বিভাগে বর্ণনা করা হয়েছেঃ
·ট্র্যাক-ইন টর্কের বৈশিষ্ট্য
'ট্রাকশন টর্কের বৈশিষ্ট্য', যা 'স্টার্টিং টর্কের বৈশিষ্ট্য' নামেও পরিচিত।স্টপ মটরের স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি (ইম্পলস ফ্রিকোয়েন্সি) এবং লোড টর্কের মধ্যে সম্পর্ক বোঝায়ট্যাকশন টর্ক বাঁক মধ্যে এলাকা "স্ব-স্টার্ট এলাকা" বলা হয়, যা শুরু করা যেতে পারে, বন্ধ এবং বিপরীত। উপরন্তু,যে ফ্রিকোয়েন্সিতে লোড টর্চ শূন্য=সীমা ফ্রিকোয়েন্সিতে স্টেপ মোটর চালু করা যেতে পারে তাকে "সর্বোচ্চ স্ব-স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি" বলা হয়যেমন চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি, স্টার্ট লোড টর্ক তত কম।
·ট্র্যাক আউট টর্ক বৈশিষ্ট্য
'আউট-অফ-স্টেপ টর্ক বৈশিষ্ট্য'কে 'কন্টিনিউম বৈশিষ্ট্য' বা 'ট্র্যাক আউট টর্ক বৈশিষ্ট্য' নামেও পরিচিত।শুরু করার পর লোড টর্ক বৃদ্ধি করা হলে ঘূর্ণন চলতে পারে যা ফ্রিকোয়েন্সি নির্দেশ করে. অতএব, এর মান টান-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্য মান বেশী। ধাপে ধাপে মোটর অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সীমা "সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি" বলা হয়।যেমন টান-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্য, আউট-অফ-স্টেপ টর্ক বৈশিষ্ট্য হল যে লোড টর্ক ইমপ্লান্ট ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি সঙ্গে হ্রাস হবে।
·হোল্ডিং টর্চ
যখন স্টেপ মোটর চালু থাকে, এমনকি স্টেপ মোটর বন্ধ হয়ে গেলে বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করা হলেও,মোটর এছাড়াও ঘূর্ণক এবং stator মধ্যে আকর্ষণের মাধ্যমে স্টপ অবস্থান বজায় রাখার চেষ্টা করেএই ধরে রাখার শক্তিকে "ধারণ টর্ক" বলা হয়। উপরের চিত্রটিতে, কাজের ফ্রিকোয়েন্সি (পলস ফ্রিকোয়েন্সি) শূন্য, যা স্টপ অবস্থায় টর্ক।
যাই হোক,স্টেপিং মোটরের টর্ক কাজের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায় কারণ উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে বর্তমান প্রবাহিত করা কঠিন কারণ মোড়ক ইন্ডাক্ট্যান্সের প্রভাবের কারণে.
উপরন্তু, ধাপে ধাপে মোটর এর টান-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্য এবং আউট-স্টপ টর্ক বৈশিষ্ট্য উত্তেজনা পদ্ধতি এবং ড্রাইভ সার্কিট সঙ্গে পরিবর্তিত হবে। অতএব,ধাপে ধাপে মোটরের বৈশিষ্ট্য অধ্যয়ন, ড্রাইভিং পদ্ধতি এবং সার্কিট সহ সামগ্রিক মূল্যায়ন করা প্রয়োজন।
মূল পয়েন্ট:
·'ট্রাকশন টর্কের বৈশিষ্ট্য', যা 'স্টার্টিং টর্কের বৈশিষ্ট্য' নামেও পরিচিত।স্টপ মটরের স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি (ইম্পলস ফ্রিকোয়েন্সি) এবং লোড টর্কের মধ্যে সম্পর্ক বোঝায়.
·ট্র্যাকশন টর্ক কার্ভের মধ্যে এলাকাটিকে "স্ব-স্টার্টিং এলাকা" বলা হয়, যা শুরু, বন্ধ এবং বিপরীত হতে পারে।
·যার ফ্রিকোয়েন্সিতে লোড টর্ক শূন্য=সীমান্ত ফ্রিকোয়েন্সি যেখানে স্টেপ মোটর শুরু করা যেতে পারে তাকে "সর্বোচ্চ স্ব-স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি" বলা হয়।
·'অফ-স্টেপ টর্ক বৈশিষ্ট্য', যা 'অবিচ্ছিন্ন বৈশিষ্ট্য' বা 'ট্রল-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্য' নামেও পরিচিত।স্টার্টআপের পর লোড টর্ক বাড়ার সময় যে ফ্রিকোয়েন্সিটি ঘোরানো চালিয়ে যেতে পারে তা বোঝায়, এবং এর মান টান-ইন টর্ক বৈশিষ্ট্যের মানের চেয়ে বেশি।
·স্টেপ মোটরের অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের সীমাকে "সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি" বলা হয়।
·ট্রল-ইন টর্কের বৈশিষ্ট্য এবং আউট-অফ-স্টেপ টর্কের বৈশিষ্ট্য উভয়ই হ'ল চাপের ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ার সাথে লোড টর্কের হ্রাস হবে।
·হোল্ডিং টর্ক হল সেই শক্তি যা স্টেপ মোটরটি স্টার্ট-অন অবস্থায় স্টার্ট করলে বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করা হলেও স্টপ মোটরটি স্টপ পজিশন বজায় রাখতে চেষ্টা করে।
·স্টিপিং মোটরের টান-ইন টর্কের বৈশিষ্ট্য এবং আউট-অফ-স্টেপ টর্কের বৈশিষ্ট্য উত্তেজনার পদ্ধতি এবং ড্রাইভ সার্কিটের সাথে পরিবর্তিত হবে।
![]()