এর অনন্য কাঠামোর কারণে, কারখানা থেকে বের হওয়ার সময় স্টেপার মোটরটিকে "মোটরের অন্তর্নিহিত স্টেপ অ্যাঙ্গেল" দিয়ে চিহ্নিত করা হয় (উদাহরণস্বরূপ, 0.9 °/1.8 °, যার অর্থ হল অর্ধ ধাপ অপারেশনের প্রতিটি ধাপের কোণ 0.9 ° এবং সম্পূর্ণ পদক্ষেপের জন্য 1.8 °)।
যাইহোক, অনেক নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং অনুষ্ঠানে, পুরো ধাপের কোণটি খুব বড়, যা নিয়ন্ত্রণের সঠিকতাকে প্রভাবিত করে এবং কম্পন খুব বড়। অতএব, অনেকগুলি ধাপে মোটরের অন্তর্নিহিত ধাপ কোণটি সম্পূর্ণ করতে হবে, যাকে সাবডিভিশন ড্রাইভ বলা হয়। যে ইলেকট্রনিক ডিভাইসটি এই ফাংশনটি অর্জন করতে পারে তাকে সাবডিভিশন ড্রাইভ বলা হয়।
V=P* θ e÷360*m
5: মোটরের গতি (r/s) P: পালস ফ্রিকোয়েন্সি (Hz) θ e: মোটরের অন্তর্নিহিত ধাপ কোণ m: উপবিভাগ (সম্পূর্ণ ধাপ হল 1, অর্ধেক ধাপ হল 2)
স্টেপিং মোটরের ঘূর্ণন কোণ সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি থেকে স্বাধীনভাবে গণনা করা হয়। ডালের সংখ্যা 10। স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ হল 1.8 ডিগ্রি। তারপরে স্টেপিং মোটরটি 18 ডিগ্রি ঘোরানো উচিত।
পালস উচ্চ থেকে নিম্ন, বা নিম্ন থেকে উচ্চ পর্যন্ত মোটর কয়েল স্তরের একটি চক্রকে বোঝায়। কয়েকটি রূপান্তর চক্র হল বেশ কয়েকটি পালস, এবং ফ্রিকোয়েন্সি হল এক সেকেন্ডে রূপান্তরের সংখ্যা, এক সেকেন্ডে শক্তির সংখ্যা নয়। যদি plc দ্বারা প্রেরিত পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি 50HZ হয়, তাহলে এর মানে হল এক সেকেন্ডের মধ্যে পালস সংখ্যা নির্বাহ করতে স্টেপিং মোটরের গতি 50 চক্র।
পালস সংকেত হল স্টেপিং মোটরের বৈদ্যুতিক রিডিং উৎস, যা বিচ্ছিন্নতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। প্রতিবার স্টেপিং মোটর একটি পালস সংকেত গ্রহণ করে, এটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরে। নিয়ামক একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক পালস সংকেত পাঠায় এবং মোটর একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরে। উচ্চ পালস ফ্রিকোয়েন্সি মোটরকে দ্রুত ঘোরাতে সাহায্য করে। একটি মোট পরিমাণ, এবং অন্যটি প্রতি সেকেন্ডে পরিমাণ, যা পার্থক্য।