এনকোডার কি? এর কাজ কি? ওপেন-লুপ এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল কিভাবে বোঝা উচিত?

এনকোডার হল একটি ফিডব্যাক ডিভাইস যা একটি মোটর বা যান্ত্রিক সিস্টেমের প্রকৃত গতির অবস্থা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি অবস্থান, গতি এবং দিক,এবং এই গতি তথ্য বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তর যা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম দ্বারা স্বীকৃত করা যেতে পারে.

মোটর সিস্টেমে এনকোডার এর প্রধান কাজ হল ড্রাইভার বা নিয়ামককে রিয়েল টাইমে ফিডব্যাক প্রদান করা।সিস্টেমকে মোটরের প্রকৃত অপারেটিং অবস্থা আরও সঠিকভাবে পর্যবেক্ষণ করতে দেয়এটি অবস্থান সঠিকতা, গতি স্থিতিশীলতা, গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং সামগ্রিক অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিকোণ থেকে, মোটর সিস্টেমগুলি সাধারণত ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণে বিভক্তঃ

ওপেন লুপ কন্ট্রোলঃ কন্ট্রোলার একটি কমান্ড পাঠানোর পরে, এটি মোটরের প্রকৃত গতি সম্পর্কে ফিডব্যাক পায় না। সিস্টেমটি পূর্বনির্ধারিত ইমপ্লান্স বা কমান্ড সংকেত অনুসারে কাজ করে,কিন্তু এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্ধারণ করতে পারে না যদি মোটর ধাপ হারিয়ে গেছেওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রধান সুবিধা হল সহজ সিস্টেম আর্কিটেকচার এবং কম খরচ।

বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণঃ সিস্টেমটি ক্রমাগত মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি বা দিকনির্দেশ পর্যবেক্ষণ করতে এনকোডারগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ব্যবহার করে এবং প্রকৃত মানটি আদেশকৃত মানের সাথে তুলনা করে.এই তুলনার ভিত্তিতে, নিয়ামক স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিয়েল টাইমে আউটপুট সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উন্নত করার সময় ধাপের ক্ষতি এবং অবস্থান ত্রুটির ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা, এবং অপারেটিং স্থিতিশীলতা।

সহজ কথায় বলতে গেলে, এনকোডার এর কাজ হল সিস্টেমকে জানানো যে মোটরটি আসলে কতদূর চলেছে, কত দ্রুত চলেছে, এবং যে কোন মুহূর্তে কোথায় আছে।ক্লোজড লুপ নিয়ন্ত্রণ রিয়েল টাইমে ত্রুটি সংশোধন করার জন্য এই প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, যখন ওপেন লুপ কন্ট্রোল এই ধরনের সংশোধন ছাড়া কাজ করে।

যথার্থতা, স্থিতিশীলতা এবং স্টেপ-হানি-বিরোধী পারফরম্যান্সের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তার সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এনকোডার ফিডব্যাক সহ একটি বন্ধ লুপ সমাধান সাধারণত আরও উপযুক্ত।অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে খরচ সংবেদনশীলতা এবং মৌলিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রাথমিক বিবেচ্য বিষয়, ওপেন লুপ সিস্টেমগুলি একটি সাধারণ এবং ব্যবহারিক পছন্দ।